Two of the most useful verbs to know the past tense for are "to have" and "to do" (or "to make")

Article	Present		Past
	TO HAVE	to have	TO HAVE	to have
I	ΕΧΩ	έχω	ΕΙΧΑ	είχα
You (sing)	ΕΧΕΙΣ	έχεις	ΕΙΧΕΣ	είχες
He/She/It	ΕΧΕΙ	έχει	ΕΙΧΕ	είχε
We	ΕΧΟΥΜΕ	έχουμε	ΕΙΧΑΜΕ	είχαμε
You (plural)	ΕΧΕΤΕ	έχετε	ΕΙΧΑΤΕ	είχατε
They	ΕΧΟΥΝ	έχουν	ΕΙΧΑΝ	είχαν
	TO MAKE / DO	to make / do	TO MAKE / DO	to make / do
I	ΚΑΝΩ	κάνω	ΕΚΑΝΑ	έκανα
You (sing)	ΚΑΝΕΙΣ	κάνεις	ΕΚΑΝΕΣ	έκανες
He/She/It	ΚΑΝΕΙ	κάνει	ΕΚΑΝΕ	έκανε
We	ΚΑΝΟΥΜΕ	κάνουμε	ΚΑΝΑΜΕ	κάναμε
You (plural)	ΚΑΝΕΤΕ	κάνετε	ΚΑΝΑΤΕ	κάνατε
They	ΚΑΝΟΥΝ	κάνουν	ΚΑΝΑΝ	κάναν

So, for example:
"Did you have a good journey?" would be είχες ενα καλό ταξίδι;/ΕΙΧΕΣ ΕΝΑ ΚΑΛΟ ΤΑΞΙΔΙ;
and "How much was the the ticket?" would be ποσο έκανε το εισιτήριο;/ΠΟΣΟ ΕΚΑΝΕ ΤΟ ΕΙΣΙΤΗΡΙΟ;